Một số tập phim ngắn trong giai đoạn 1979 - 2005 đã được ra mắt tại Việt Nam, phát sóng trên VTV1 và VTC1. Kênh VTV1 có đội ngũ lồng tiếng riêng với những diễn viên như Hoài Vân (Doraemon), Anh Tuấn (Nobita), Lưu Hà Phương (Shizuka), Phú Đôn... [ct 1] Trên kênh VTC1, các tập phim được chiếu với tựa đề Chú mèo máy Đô Rê Mon trong chuyên mục Tuổi thần tiên, do Phương Anh và Thu An biên tập.[ct 2] Từ năm 2010 loạt phim ngắn được mua bản quyền, lồng tiếng Việt và phát sóng trên kênh HTV3. Ban đầu kênh chỉ mua bản quyền phát sóng 52 tập phim và chiếu đi chiếu lại trong vài năm mãi cho đến năm 2014 tiếp tục phát sóng các tập mới với hàng trăm tập đã lên sóng. Hàng chục tập phim điện ảnh Doraemon cũng đã được mua bản quyền phát sóng trên HTV3 từ 7 tháng 12 năm 2012 đến nay trong khung giờ phim điện ảnh.[11]. Riêng phim Stand by Me Doraemon được phát trên K+ NS ngày 1 tháng 6 năm 2015.

Với nhiệm vụ Đại sứ của Doraemon phim Doraemon: Chú khủng long của Nobita 2006 trình chiếu tại Liên hoan phim Nhật Bản ngày 11 tháng 10 năm 2008[12]. Đến năm 2013, Megastar (CJ CGV Vietnam) chính thức mang loạt phim điện ảnh Doraemon về Việt Nam chiếu rạp với phim mở đầu là Doraemon: Nobita và viện bảo tàng bảo bối. Riêng về diễn viên lồng tiếng Việt trong Doraemon (trên truyền hình và rạp) được thực hiện bởi đội ngũ diễn viên lồng tiếng kênh HTV3: từ tháng 1 năm 2010 cho đến tháng 9 năm 2013 diễn viên lồng tiếng các nhân vật cố định nhưng từ tháng 12 năm 2013 được thay đổi liên tục không cố định vì nhiều diễn lồng tiếng cũ trong nhóm lồng tiếng phim Doraemon nghỉ việc.[13] Trong loạt phim 1979 - 2005, cũng như ở nhiều quốc gia khác, các bộ phim dài được biết đến ở Việt Nam lần đầu dưới dạng các tập truyện dài, tổng cộng là 24 tập.[14] Hãng phim Phương Nam & Công ty Điện ảnh Thành phố Hồ Chí Minh phát hành các tập phim ngắn và dài dưới dạng đĩa VCD thuyết minh tiếng Việt những năm 1997-1999, lúc đó vẫn chưa được mua bản quyền chính thức mà phải mua bản lồng tiếng và phụ đề tiếng Trung. Các tập phim ngắn đặc biệt cũng được ra mắt tại Việt Nam dưới dạng các tập truyện màu.[15] Những tập đầu trong loạt phim Doraemon 2005 được Nhà xuất bản Kim Đồng in ra tranh truyện vào 2014. Vào năm 1993, Phạm Tuyên phổ lời Việt 19 bài hát trong phim Doraemon cho Đội ca thiếu nhi Thành phố Hồ Chí Minh thể hiện. Sau đó các bài hát được Nhà xuất bản Kim Đồng tập hợp phát hành dưới dạng băng casette gồm 2 vol dưới tên Chúng ta hát cùng Đô rê mon.Riêng trong băng VHS (nay được phát hành thành định dạng VCD & DVD) ca nhạc thiếu nhi Bé chúc Tết của Hãng phim Phương Nam sản xuất năm 1993, nhạc sĩ Nguyễn Ngọc Thiện phổ lời Việt cho 2 ca khúc trong chương trình là "Doraemon no Uta" với tên tiếng Việt là "Đôrêmon" và bài "Aoi sora wa pokketo sa" với tên tiếng Việt là "Hãy hát lên" được biểu diễn bởi Đội ca Nhà Thiếu nhi TP.HCM.

Từ ngày 12 tháng 8 năm 2017, loạt phim Doraemon được phát sóng trực tuyến có bản quyền trên kênh youtube của POPS Kids.[16] Ngày 24 tháng 1 năm 2018 phiên bản Việt hóa bài hát "Odore Dore Dora Doraemon Ondo 2007" (踊れ・どれ・ドラ ドラえもん音頭2007, tên tiếng Việt chính thức Nào cùng nhảy điệu Doraemon Ondo, "Odore Dore Dora Doraemon Ondo 2007"?) được phát hành trên YouTube thông qua kênh POPS Kids, ca khúc Việt hóa được trình bày bởi Thùy Tiên - diễn viên lồng tiếng nhân vật Doraemon tại Việt Nam.